（一）系统配置系统硬件配置表以及网络视图

CPU 1513-1 PN 6ES7 513-1AL00-0AB0

TP900 Comfort 6AV2 124-0JC01-0AX0

SINAMICS S110 CU305 PN V4.4 6SL3 040-0JA01-0AA0

SINAMICS S110 CU305 PN V4.4 6SL3 040-0JA01-0AA0

（二）PLC系统组态、工艺轴组态

A、PLC组态

B、水平轴组态

C、垂直轴组态

D、插入工艺对象Axis_H和Axis_V

E、工艺对象Axis_H组态

注意：报文需与Starter里面组态报文一致；参考转速、最大转速、单转步数、转数、GN_XIST1、GN_XIST2均可在Starter在线后参数里面查看。

减速比，螺距均安实际情况计算所得。

软、硬限位在调试初期可以不组态，等后期完善再添加即可。

F、工艺对象Axis_V组态同上

（三）Starter组态

A、新建一个项目

Config drive unit

（四）PLC手动调试程序编写

A、驱动器使能

B、驱动器StatusWord、ErrorWord、WarningWord读取

C、电机当前位置读取

D、工艺报警复位程序编写

E、点动程序编写

F、回零程序编写

G、绝对位置运动程序编写