在G120EPOS定位功能中，大家经常会使用到111报文通过PLC来完成各种定位任务，但是当我们使用的编码器是绝对值编码器的时候，我们是无法通过111报文来完成编码器的校准的，那么下面就介绍几种关于G120使用绝对值编码器回参考点的方法。

1 使用FB38000功能块实现

FB38000功能块见图1是基于非周期通信且用于控制SINAMICS驱动器的TIA功能块。该功能块是通过SIMATIC S7-1200或 S7-1500 PLC与SINAMICS G驱动器进行非周期通信实现的。

该功能块输入管脚的含义见表1。

在使用该功能块时要注意，G120的AxisNumber，轴号需要设置成1。在EncoderNumber里面设置时要注意查看你的绝对值编码器是配置在编码器1里面还是配置在编码器2里面，然后填写正确，并且在正确执行编码器校准后建议执行Copy RAM to ROM的指令，这样设置的参考点的位置值在掉电后才不会丢失。关于该功能块详细的描述大家可以访问下面的链接或点击阅读原文，查看详细的使用情况。

https://support.industry.siemens.com/cs/us/en/view/109760317

2 使用软件执行绝对值编码器校准

① 使用Stater软件执行绝对值编码器的校准

在Starter软件中见图2，当配置了绝对值编码器后，在回参考点的界面下，首先设置好参考点的坐标值见图中的红色圆圈，然后点击上图红色方块中的“Perform absolute value calibration”,就可以执行编码器回参考点的操作了。

② 使用Startdrive软件执行绝对值编码器的校准

在Startdrive软件中见图3，当配置了绝对值编码器后，在回参考点的界面下，首先设置好参考点的坐标值见图中红色圆圈，然后点击上图红色方块中的“校准绝对值编码器”,就可以执行编码器回参考点的操作了。

3 使用参数进行绝对值编码器校准

通过直接修改参数P2507见表2，也可以实现对绝对值编码器的校准。

在设置时，首先设置参数P2599，输入参考点的坐标值，然后设置参数P2507=2，这时变频器就开始执行对绝对值编码器的校准，即回参考点的操作，当P2507=3时，说明回参考点完成了，此时还需要进行参数永久保存设置P0971=1。

这里需要注意，P2507属于编码器数据组，其下标[0]和[1]分别代表编码器1数据组和编码器2数据组，见下图，这时就需要查看是对哪个编码器执行绝对值编码器的校准操作了，或者说，你的绝对值编码器配置在编码器1里，就执行参数P2507[0]，如果你的绝对值编码器配置在编码器2里，就执行参数P2507[1]。