在现场贴标机的应用中，单个标签距离短，生产速度比较快，要求220瓶/分钟，使 用PLS单段指令当节拍比较快的时候机械结构会有很大的噪音，而现场需求碰到色 标立即停止，因为机械惯性的原因，停止的位置有时会偏差比较大，而使用GOTO 指令停止时无法设置立即停止功能，针对以上情况，特推出了本文的PLS多段速的 应用。

 技术关键 

 使用PLS多段速，用户设置时需要设置多段速的包络表，当包络比较多时，设置非 常麻烦，特别是当要求多段脉冲和频率能根据需要改变时，设置更加复杂，本文设 置的多段速曲线按照下图中曲线拟合的方法实现，用户只需要设置总脉冲个数和最 大脉冲频率，程序会按照固定曲线拟合完成自动设置。

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