自动控制系统的性能可以用稳、准、快三个字来描述。“稳”是指系统的稳定性(stability)，一个系统要能正常工作，首先必须是稳定的，从阶跃响应上看应该是收敛的；“准”是指控制系统的准确性、控制精度，通常用稳态误差来(Steady-stat...
