1.硬件接线 西门子基本型变频器 SINAMICS V20 可应用于恒压供水系统,本文提供具体的接线及简单操作流程。 通过 BOP 设置固定的压力目标值,使用 4~20mA 管道压力反馈仪表构成的 PID 控制恒压供水系统的接线如下图所示:...
首先最重要的是了解每个参数调节了系统响应的那些属性,通过观察响应从而调节参数改变属性。PID的作用概述:1、P产生响应速度和力度,过小响应慢,过大会产生振荡,是I和D的基础。2、I在有系统误差和外力作用时消除偏差、提高精度,同时也会增加响应...
自动控制系统的性能可以用稳、准、快三个字来描述。“稳”是指系统的稳定性(stability),一个系统要能正常工作,首先必须是稳定的,从阶跃响应上看应该是收敛的;“准”是指控制系统的准确性、控制精度,通常用稳态误差来(Steady-stat...
本期为大家分享经典控制算法之一的PID控制方法。PID控制方法从提出至今已有百余年历史,其由于结构简单、易于实现、鲁棒性好、可靠性高等特点,在机电、冶金、机械、化工等行业中应用广泛。下面就跟着小编一起来学习PID算法的原理分析及优化,快来g...
一、PID控制原理与程序流程(一)过程控制的基本概念过程控制――对生产过程的某一或某些物理参数进行的自动控制。1、 模拟控制系统 图5-1-1 基本模拟反馈控制...