首先最重要的是了解每个参数调节了系统响应的那些属性，通过观察响应从而调节参数改变属性。PID的作用概述：1、P产生响应速度和力度，过小响应慢，过大会产生振荡，是I和D的基础。2、I在有系统误差和外力作用时消除偏差、提高精度，同时也会增加响应...
一、PID控制原理与程序流程(一)过程控制的基本概念过程控制――对生产过程的某一或某些物理参数进行的自动控制。1、 模拟控制系统 图5-1-1 基本模拟反馈控制...
V90基本定位器控制(EPOS)常问问题常问问题 带增量编码器V90，使用参考挡块+编码器零脉冲方式回零时，参考挡块回零开关接到哪里，怎样配置？回零开关连接到一个PLC的数字量输入点，PLC内编程将其状态关联到FB284功能块ConfigE...
