在G120EPOS定位功能中，大家经常会使用到速度编码器和位置编码器，但是当编码器完成配置后，需要校对速度编码器和位置编码器的方向，否则的话会给后面的调试运行造成阻碍。例如，若速度编码器方向不对的话，启动可能会报F7900堵转故障。位置环编...
