在多机共同驱动同一个负载的系统中，由于机械连接的材料及方式，实际负载的不均匀分布等原因，将会造成各电机驱动系统的实际转速出现瞬时偏差的情况。1. 1常见的场景齿轮箱啮合连接图1 齿啮合连接由于加工、安装、老化磨损等导致齿隙，进而从动齿与主动...
