在G120EPOS定位功能中,大家经常会使用到111报文通过PLC来完成各种定位任务,但是当我们使用的编码器是绝对值编码器的时候,我们是无法通过111报文来完成编码器的校准的,那么下面就介绍几种关于G120使用绝对值编码器回参考点的方法。1...
1、指令分为单扫描周期指令和多扫描周期指令。对于多扫描周期指令,如果EN或者REQ只使能一个扫描周期,该指令不能成功执行;例如大多数的通信指令;2、FB块的输入输出形参存储于背景数据块中,在调用该FB时实参可选;而FC块的输入输出是临时内存...
为满足日益增长的标准化项目需求,西门子推出了适用于SIMATIC S7-1200/S7-1500的编程风格指南(后文简称《指南》)。下载链接:https://support.industry.siemens.com/cs/cn/zh/vie...
比如,在FB块中调用定时器时,选择了单个实例,那么该定时器的背景数据块就在系统块中生成了,也就是说,它不存在于FB的背景数据块中。多重实例:比如,在FB块中调用定时器时,选择了多重实例,那么改定时器的背景数据块就保存在了当前FB块的Stat...
一、PID控制原理与程序流程(一)过程控制的基本概念过程控制――对生产过程的某一或某些物理参数进行的自动控制。1、 模拟控制系统 图5-1-1 基本模拟反馈控制...
西门子S7-1200PLC从固件4.4版本开始支持OPCUA服务器功能。我们一般开发上位机是通过S7协议和西门子PLC通信,S7是基于地址读写的,因此必须要取消勾选优化的块访问。经常有同学问,能不能通过标签实现与西门子PLC通信,那么今天给...
本次分享,主要为大家介绍PLC的高效设计与批量编辑的方式。在前期的调研中发现读者朋友们对PLC设计相关的话题十分关注。于是我们进行本次分享,希望通过本次分享能够为读者朋友们的工作带来一些帮助,拓宽研发思路,提高设计效率。我们以下图为例进行介...
概述 SINAMICS S200 PN 是西门子推出的新一代伺服驱动系统。SINAMICS S200 将与 SIMOTICS S-1FL2伺服电机、Motion Connect 350/380 电缆相结合,作为新型单轴 AC/...
V90基本定位器控制(EPOS)常问问题常问问题 带增量编码器V90,使用参考挡块+编码器零脉冲方式回零时,参考挡块回零开关接到哪里,怎样配置?回零开关连接到一个PLC的数字量输入点,PLC内编程将其状态关联到FB284功能块ConfigE...
V90基本定位器(EPOS)V90 PN可以有两种方式实现位置控制,一种是激活其内部的基本定位器控制方式EPOS),另一种是在PLC中创建轴TO工艺对象。S7-1200/1500通过FB284实现V90PN的EPOS控制PLC通过 PROF...