技术资料
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292026-06S7-1200 G2 连接 S200 实现凸轮同步
S7-1200 G2 CPU支持通过PROFINET将驱动器连接为速度轴、定位轴或同步轴，能够实现轴的精确定位和同步运行。本文档主要介绍如何使用 S7-1200 G2 CPU的凸轮同步功能。对于凸轮盘创建的相关操作，请参照上一篇S7-120...
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292026-06S7-1200G2共享设备
我们主要围绕电气自动化(Codesys,西门子,汇川)、工业机器人开发(ROS2、ROS-Control、Moveit2、ROS-Industrial)、图像算法(传统算法(Opencv),深度学习)这三大方向进行工业自动化全栈式技术分享。...
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272026-06S7-1200PLC通过PROFINET 与G120X PN变频器进行速度控制
S7-1200和G120X PN通讯实例请参考以下文档步骤：PLC通过PN总线启停和速度控制，实现的方法主要有以下两种：• 方法一、PLC通过FB285（SINA_SPEED）功能块，G120X PN使用1号标准报文，进行速度控制。• 方法...
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132026-05PLC 功能指令篇（高速处理指令二）
朋友们大家好，继续我们的高速处理指令，我们开始吧。前面一篇我们主要是针对脉冲的输入，这一篇我们讲下脉冲的输出。一、脉冲输出 PLSY程序如下：D0 为 脉冲输出的 频率，即 1秒 内输出 D0中 指定个数 的脉冲D2 为 脉冲输出的 个数（...
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112026-05PLC 功能指令篇（高速处理指令一）
朋友们大家好，接下来介绍些高速处理指令，我们开始吧。一、输入输出刷新 REF程序如下：这条指令适用于 输入继电器X 与 输出继电器Y ，K8 表示需要 立即刷新 继电器的数量，数量只能是 8的整数倍。主要功能，就是不用等到下一个扫描周期，就...
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312026-03什么是“力矩”、“扭矩”、“转矩”？它们的区别是什么？
力矩、扭矩、转矩 是工程与物理领域中频繁出现的术语。它们量纲相同（牛·米 N·m），但侧重点与应用语境存在微妙区别。力矩是广义的力学概念，扭矩强调扭转效应，转矩则多用于旋转机械与电机场景。下文从定义、特征到应用逐步剖析，并给出对比表格，帮助...
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162026-01S7-1200 Modbus TCP 通信服务器指令块 MB_SERVER
STEP 7 V13 SP1 软件版本中的 Modbus TCP 指令目前最新的版本已升至 V4.0，如图 1 所示。该版本的使用需要具备以下两个条件：1. 软件版本： STEP 7 V13 SP1 及其以上2. 固件版本： S7-1200...
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162026-01S7-1200集成PN接口MODBUS TCP通信概述
Modbus TCP是标准的网络通信协议，通过CPU上PN接口进行TCP/IP通信，不需要额外的通信硬件模块，Modbus TCP使用开放式用户通信连接作为Modbus通信路径，所支持的混合客户机和服务器连接数最大为CPU所允许的最大开放式...
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022026-01S7-1200 与 S7-1200/S7-1500 Profinet IO 通信
智能设备功能概述CPU 的"I-Device"（智能设备）功能简化了与 IO 控制器的数据交换和 CPU 操作过程（如用作子过程的智能预处理单元）。智能设备可作为 IO 设备链接到上位IO 控制器中，预处理过程则由智能设...
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212025-11分程控制、阀位控制、分级控制
尽量保留原有的控制方案，是先进控制和控制方案设计的基本原则在上文提到如下图的工艺过程，保证液位控制的前提下，尽可能多用回收水，有多种解决方案。分程控制：先开回收水调节阀FV2，再开新鲜水调节阀FV1，使用专门的分程控制模块。阀位控制：使用新...
