PLC 功能指令篇（高速处理指令二）

作者：admin 时间：2026-05-13 12:54:35 点击：次

朋友们大家好，继续我们的高速处理指令，我们开始吧。

一、脉冲输出 PLSY

程序如下：

D0 为脉冲输出的频率，即 1秒内输出 D0中指定个数的脉冲

D2 为脉冲输出的个数（脉冲个数为 0时，会一直输出脉冲）

Y0 为脉冲输出的端口

二、带加减速的脉冲输出 PLSR

程序如下：

PLSR 相对于 PLSY 就是多了一个加减速的时间 K100 为加减速时间也可以用数据寄存器D 代替，且发送的脉冲个数 D2 不能为 0。

从上图我们可以看出，脉冲输出的频率从 0 到最高频率，有一个缓慢增加的时间，就是我们的 K100，同样的脉冲输出结束前有一个频率缓慢降低的时间。

脉冲输出我们一般都是用于控制步进电机、脉冲伺服，有了这个加减速时间我们就能平稳的控制电机的启停。

三、脉宽调制 PWM

程序如下：

D0 为输出脉冲的宽度，也就是 Y0 ON 的时间单位毫秒

D2 为一个脉冲的周期，即 Y0 一次 ON 与 OFF 时间的总和

Y0 为脉冲输出的端口

四、可变速脉冲输出 PLSV

程序如下：

D0 为脉冲输出的频率（指令执行时，修改数值立刻生效）

Y0 为脉冲输出的端口

Y3 为方向信号（假设 D0 的值为正数，Y3 为 ON，若 D0 的值为负数，Y3 为 OFF）