五、程序编写利用PID向导编写程序、使温度保持在给定值,并对PID参数进行整定六、下载并调试下载操作在这不做阐述1、调试说明:(1) 比例增益:提高调节速度,减小误差,但不能消除稳态误差;参考方法可由小到大单独调节(2)积分作用:消除稳态误...
一、 PID回路控制概述PID控制器是应用最广泛的闭环控制器,它根据给定值与被控实测值之间的偏差;按照PID算法计算出控制器的输出量,控制执行机构进行调节,使被控量跟随给定量变化,并使系统达到稳定;自动消除各种干扰对控制过程的影响。其中PI...
伺服驱动器(servo drives)又称为“伺服控制器”、“伺服放大器”,是用来控制伺服电机的一种控制器,其作用类似于变频器作用于普通交流马达,属于伺服系统的一部分,主要应用于高精度的定位系统。一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服电机...
本文主要介绍了如何使用 S7-1500PLC 连接 SINAMICS V90 伺服系统实现位置闭环控制。其中对 S7-1500 相关模块的组态,工艺对象的组态,V90 的相关参数设置以及相关的接线作了简要介绍。2、简介2.1 S7-1500...
开关量和模拟量是大家学习PLC初期使用最多的两种输入输出方式。什么是开关量?什么是模拟量?这个问题必须弄清楚。图1是一个典型能输出开关量信号的器件。压力高时C和B两个触点闭合接通,输出压力高信号,压力低时C和A两个触点闭合接通输出压力低信号...
抢答器是一种应用非常广泛的电子电气设备,在各种知识竞赛、抢答场合中,它能迅速客观地分别出最先获得发言权的选手以及实现设定发言时间、记录分数等功能。本文就介绍介绍一个简单的多人抢答器案例,分别用梯形图和SCL两种语言来编程实现,希望对大家能够...
西门子S7-200 SMART PLC采用的编程软件为Step7-Micro/WIN SMART,在该编程软件中,组态PID控制回路,专门有一个工具,叫PID指令向导(PID Wizard),在编程时,只需要按照向导步骤一步一步操作,可以完...
如何在高速计数器断电或停机后实现数据保持?答: 有两种方法,分别使用CTRL_HSC指令和CTRL_HSC_EXT指令。首先配置高速计数器:1在设备视图>HSC_1>属性>常规,启用该高速计数器。图 012在设备视图>...
经常有人问到这样的问题:怎么我的触摸屏和PLC通讯不上?比方说下面遇到的两个问题:1、威纶通触摸屏和西门子PLC通讯不上,老是提示PLC没反应,该怎么设置呢?解决思路:你设置同样的波特率,同样的位数,同样的停止位,站号不能相同,就是说plc...
一、FB和FC区别1、FB功能块,带背景数据块 FC——功能,相当于函数;2、FB,FC块均相当于子程序,既可以调用其它FB,FC块,也可以被OB,FB,FC块调用;二、FB和FC之间的主要区别1、FB使用背景数据块作为存储区,FC没有独立...