带机器人的装配单元具有两个工作站，操作员可自由地进行交替访问。操作期间，情况会根据机器人的运动发生变化：危险区域变成工作区域，反之亦然。我们定义了以下监视情况：情况 1：当机器人在站 1 工作时，操作员可以在站 2 进行加载或卸载。情况 2...
