技术资料
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302025-08如何激活软件限位开关？
如何激活软件限位开关？• 将FB284功能块的输入管脚ConfigEPos.%X2(POS_STW2.1４ )置1，激活V90 PN的软件限位功能。• 在V90 PN中设置p2580(负向软限位位置)、p2581(正向软限位位置) 。
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302025-08
运行命令给出后轴不运行？
运行命令给出后轴不运行？首先，检查输入信号CancelTransing，IntermediateStop是否设置为 "1", 除了点动之外的所有运行模式均有效，在运行EPOS时必须将其设置为 "1，设置说明如下...
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302025-08硬件限位开关怎么接，怎样激活硬件限位功能？
硬件限位开关怎么接？• 如果使用了硬件限位开关，需要将FB284功能块的输入管脚ConfigEPos.%X3(POS_STW2.15 )置1，激活V90 PN的硬件限位功能。• 正、负向的硬件限位开关可连接到V90 PN驱动器的定义为CWL...
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302025-08
SINA_POS怎样实现主动回零(带增量编码器V90，使用参考挡块+编码器零脉冲方式回零时)，参考挡块回零开关接到哪里，怎样配置？
带增量编码器V90，使用参考挡块+编码器零脉冲方式回零时，参考挡块回零开关接到哪里，怎样配置？回零开关连接到一个PLC的数字量输入点，PLC内编程将其状态关联到FB284功能块ConfigEPos输入引脚的bit6。（1）将V90参数P29...
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292025-08FB284速度设定及实际转速转化问题
FB284速度设定及实际转速转化问题1.问题：• EPOS转速如何设定？• FB284速度转化如何实现？2.回答（例子）：V90中EPOS的配置：当前速度1000（*1000LU/min）（按照齿轮比1:1）那么设定速度为：1000*100...
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082025-08S7-200 SMART 实时时钟例程
例程1.READ_RTC/SET_RTC例程实时时钟的读取与设置，可参考下面的例程（软件版本：STEP 7-Micro/WIN SMART V2.3） READ_RTC/SET_RTC例程例程2.Clock_Integer 指令库例程要使用...
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062025-08S7-1200对V90 PN进行位置控制的三种方法
S7-1200系列PLC通过PROFINET与V90 PN伺服驱动器搭配进行位置控制，实现的方法主要有以下三种：• 方法一、在PLC中组态位置轴工艺对象，V90使用标准报文3，通过MC_Power、MC_MoveAbsolute等PLC O...
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062025-08S7-1200通过 Modbus RTU通信实现V90内部位置控制的MDI功能
V90 PTI 固件版本 1.05 以上开始，伺服驱动器提供了 Modbus RTU 通信功能。PLC可以通过Modbus的FC3及 FC6功能代码读取或写入伺服驱动的寄存器，S7-1200可通过标准的Modbus功能块完成发送伺服驱动器的...
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172025-07V90通过工艺对象在1200上的使用 _
配置CU参数打开V-Assistant,新建工程选择驱动选择电机型号选择控制模式V90伺服定位控制方式分为两种，一种是通过工艺对象，另外一种是通过EPOS标准块:a.如果选用工艺对象控制伺服电机，控制模式选用速度控制。报文选用标准报文3.b...
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152025-07闭环频率特性分析系统性能的方法有哪些？
闭环频率特性是分析控制系统动态性能和稳态性能的重要工具，通过研究闭环系统的幅频特性、相频特性及关键特征参数，可以直观评估系统的稳定性、响应速度、超调量、抗干扰能力等。以下是闭环频率特性分析系统性能的主要方法：一、基于闭环幅频特性的性能分析闭...
