程序案例
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302025-08西门子博图 | FB284库指令输入输出详解
西门子博图 FB284 库指令详细手册1. 概述FB284 是西门子 TIA Portal（博图）中用于 PROFINET 通信的标准功能块，主要实现 PROFINET IO 控制器与 PROFIBUS DP 从站之间的数据交换。该功能块通...
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302025-08西门子博图如何添加PN控制V90的SinaPos(FB284)、SinaSpeed(FB285)功能块
西门子S7-1200/1500/1500T要通过PROFINET总线通讯控制V90伺服驱动器，需要建立西门子PROFINET报文（协议）。使用库指令 SinaPos (FB284)、SinaSpeed(FB285)来控制V90伺服驱动器，使...
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302025-08EPOS模式下机械参数如何设置？
EPOS模式下机械参数如何设置？EPOS模式在驱动中的位置单位为（LU），所有的位置设定，相关速度值和加速度值以及加加速度值在EPOS模式中都以LU为单位。P29247为负载每转的LU值，其可以自己定义。目的是让负载每转的位移单位与EPOS...
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302025-08SINA_POS EPOS 转速如何设置？
EPOS 转速如何设置？假设负载转动一圈对应长度单位为默认设置10000（P29247），当前速度给定1000（*1000LU/min）（按照齿轮比1:1）那么设定速度为：1000*1000/10000=100RPM但实际FB284管脚显示...
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302025-08绝对值编码器如何回零？
绝对值编码器如何回零？EPOS中绝对值编码器校准(3种方式)：(1). 通过V-ASSISTANT软件设置设置电机当前位置对应的参考点位置坐标值，默认为0点击设置回参考点按钮执行保存参数到ROM(2). 通过BOP面板设置可通过 BOP 功...
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302025-08FB284中HWIDSTW/HWIDZSW怎么填写？
FB284中HWIDSTW/HWIDZSW怎么填写？这两处输入管脚通过查看111通讯报文硬件标识符或者在输入管脚下拉菜单中选择配置的111报文来确定：
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082025-08S7-200 SMART 实时时钟例程
例程1.READ_RTC/SET_RTC例程实时时钟的读取与设置，可参考下面的例程（软件版本：STEP 7-Micro/WIN SMART V2.3） READ_RTC/SET_RTC例程例程2.Clock_Integer 指令库例程要使用...
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062025-08S7-1200对V90 PN进行位置控制的三种方法
S7-1200系列PLC通过PROFINET与V90 PN伺服驱动器搭配进行位置控制，实现的方法主要有以下三种：• 方法一、在PLC中组态位置轴工艺对象，V90使用标准报文3，通过MC_Power、MC_MoveAbsolute等PLC O...
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062025-08S7-1200通过 Modbus RTU通信实现V90内部位置控制的MDI功能
V90 PTI 固件版本 1.05 以上开始，伺服驱动器提供了 Modbus RTU 通信功能。PLC可以通过Modbus的FC3及 FC6功能代码读取或写入伺服驱动的寄存器，S7-1200可通过标准的Modbus功能块完成发送伺服驱动器的...
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172025-07V90通过工艺对象在1200上的使用 _
配置CU参数打开V-Assistant,新建工程选择驱动选择电机型号选择控制模式V90伺服定位控制方式分为两种，一种是通过工艺对象，另外一种是通过EPOS标准块:a.如果选用工艺对象控制伺服电机，控制模式选用速度控制。报文选用标准报文3.b...
